Il semirimorchio ha i seguenti metodi di classificazione: ① In base al numero di assi suddivisi in asse singolo, doppio asse e multiasse; ② In base alla forma del contenitore, è diviso in piastra a colonna e tipo a scatola; ③ Secondo la forma della piattaforma merci, è divisa in trave a gradini, concava e tavolo; ④ In base alla funzione speciale, è suddiviso in semirimorchio autoscaricante, semirimorchio con irrigatore, semirimorchio per cemento sfuso, semirimorchio portacontainer, semirimorchio refrigerato, ecc.
Il semirimorchio è composto da quattro parti: dispositivo di accoppiamento della trazione, sistema di controllo (incluso sistema di sterzo e frenatura), sistema di cuscinetti (incluso telaio, scatola, asse, ruota e sospensione, ecc.) e dispositivo accessorio (incluso dispositivo di supporto ausiliario, dispositivi di sicurezza, apparecchiature elettriche, ecc.). I parametri principali del semirimorchio: volume del box auto, altezza della piattaforma di carico, passo e interasse, sospensione anteriore e sospensione posteriore.